《瑜伽》大論云：「若有人問言：菩薩以何為本？應決定答言：以大悲為本。」《瑜伽》本係出一切有部，故重對法，然菩薩對法論中，亦倡三性、三無性真義，以眾生不知、不解、不證，故而拒斥三轉法輪之真勝義諦。